Dans un bol, mettre l'eau chaude et la levure et bien mélanger. Mettre de côté.
Dans un saladier, mettre la farine, le sucre, la vanille et le sel et bien mélanger.
Ajouter ensuite le lait, l'huile de coco fondue et le mélange eau-levure et bien mélanger jusqu'à obtenir une boule de pâte (ajouter de la farine si celle-ci est trop collante). Pétrir pendant environ 5-6 minutes.
Mettre la boule de pâte dans un saladier propre, recouvrir d'un torchon humide et laisser pousser pendant 1 heure à température ambiante (la pâte doit doubler de volume).
Fariner le plan de travail et étaler la pâte en un rectangle d'environ 40x50cm.
Préparer la garniture. Dans un bol mélanger l'huile de coco fondue, la cannelle et le sucre. Hacher le chocolat grossièrement (de la taille de grosses pépites).
Répartir le mélange coco-cannelle sur la pâte. Puis répartir les morceaux de chocolat.
Rouler votre pâte dans le sens de la longueur (rouler en partant d'un petit côté), puis couper en 10 roulés de même taille (environ 5 cm).
Placer les roulés dans un plat en céramique (légèrement huilé ou recouvert de papier sulfurisé). Laisser pousser environ 45 minutes-1h sous un linge humide (à température ambiante).
Préchauffer le four à 180°C. Y mettre le plat contenant les roulés et laisser cuire environ 25 Minutes où jusqu'à ce que les roulés soient bien dorés et cuits de façon homogène (vérifier en plantant un couteau, couvrir si besoin).
Préparer le glaçage en faisant fondre au micro-ondes ou au bain marie le chocolat et l'huile de coco avec une cuillère à café d'eau.
Sortir les roulés du four et les glacer. Laisser tiédir environ 10 minutes. Déguster!
Les roulés se conservent 2-3 jours au réfrigérateur. Vous pouvez également les congeler pour une conservation plus longue.