Porter une casserole remplie d'eau à ébullition. Rincer le quinoa et le faire cuire à couvert et à feu moyen pendant environ 12-15 minutes.
Pendant ce temps, préparer la compote. Laver et couper la rhubarbe. Mettre dans une casserole avec les framboises (décongelées si surgelées) et le jus du demi-citron. Faire cuire à feu moyen en remuant régulièrement. Ajouter de l'eau si nécessaire (pour éviter que la compote n'attache).
Une fois le quinoa cuit, l'égoutter. Le remettre dans la casserole avec la boisson coco, l'eau, le lait de coco et la noix de coco râpée (et sucre si nécessaire) et laisser gonfler à feu moyen et à couvert en remuant régulièrement comme pour un risotto.
Une fois la compote presque cuite (environ 8-10 minutes), ajouter le miel et la vanille, bien mélanger et laisser cuire 2 minutes supplémentaires. Transférer dans un bol (vous devriez obtenir 2-3 portions).
Transférer le quinoa dans un bol. Servir avec la compote de rhubarbe-framboises et des fruits frais. Déguster!