Dans le bol de votre robot, ajoutez la farine, levure, lait, 2 oeufs, sucre et beurre coupé en cubes.
Mettez en marche votre robot sur la vitesse 2 et pétrissez la pâte pendant au moins 20 minutes (il faut qu'elle se décole de la paroi sans que vous ayez à ajouter de farine).
Une fois le pétrissage fini, recouvrez le bol avec un torchon humide, placez le dans un endroit tiède, et laissez pousser jusqu'à ce qu'elle est doublée de volume (environ 1 heure 30).
Une fois que la pâte a bien levé, dégazez et mettez au frais pendant au moins 1h (il est possible de sauter cette étape, cependant la pâte sera plus difficile à travailler).
Etalez la pâte pour former un rectangle d'environ 50 cm sur 40 cm.
Etalez la pâte à tartiner sur toute le surface (vous pouvez la passer 30 secondes au micro-ondes puissance moyenne pour qu'elle soit plus lisse et facile à étaler).
Roulez la pâte (dans la largeur) pour former un boudin.
Coupez des roulés d'environ 4 cm de largeur.
Placez les roulés dans un plat (ou cocotte) préalablement beurré.
Couvrez avec un torchon humide et laissez monter environ 1 heure (toujours dans un lieu tiède).
Préchauffez votre four à 160°C.
Cassez l'oeuf restant dans un petit bol, mélangez bien et badigeonnez vos rolls avec.
Enfournez et faites cuire environ 25 minutes où jusqu'à ce que les roulés soient bien dorés (placez-les plutôt dans le bas du four pour éviter qu'ils ne brunissent trop).
Laissez les rolls tiédir avant de déguster!
Vous pouvez aussi faire cuire les roulés sur une plaque de cuisson recouverte de papier sulfurisé pour des roulés individuels. Comptez environ 22 minutes de cuisson.