Préchauffez le four à 200°C. Coupez les figues en 2. Disposez les avec les tomates cerises sur une plaque de cuisson recouverte de papier sulfurisée. Ajoutez le miel et le thym. Enfournez et faites cuire environ 10-15 minutes.
Faites bouillir 4 volumes d'eau salée pour 1 volume de polenta.
Versez lentement la semoule en remuant à feu vif jusqu'à ce qu'elle épaississe. Ôtez du feu après 2 à 3 minutes (ou faites cuire selon les instructions de l'emballage si celles-ci sont différentes).
Salez, poivrez et ajoutez le fromage hors du feu. Mélangez bien.
Préparez votre assiette : ajoutez la roquette, la polenta, les tomates et figues rôties. Ajoutez quelques feuilles de basilic frais. Dégustez!