Versez les lentilles dans une casserole d'eau froide non salée et portez l'eau à un frémissement. Faaites cuire le temps indiqué sur l'emballage (ici 30 minutes).
Nettoyez les asperges, coupez les pieds (que vous ne garderez pas) et coupez ensuite le reste en tronçons. Ecossez les petits pois.
Faites bouillir une grande casserole d'eau salée.
Plongez les tronçons d'asperges dans l'eau et faites cuire 3 minutes. Ajoutez ensuite les petits pois et faites cuire 3 minutes supplémentaires. Vérifiez la cuisson avant d'égoutter et de rincer à l'eau froide.
Une fois les lentilles cuites, rincez-les rapidement à l'eau froide également.
Dans un petit bol, mélangez tous les ingrédients de la vinaigrette.
Dressez vos assiettes : mélangez la roquette et les lentilles, puis ajoutez petits pois et asperges. Ajoutez ensuite la ricotta en morceaux, les éclats de pistaches, la menthe et la vinaigrette. Salez et poivrez à votre convenance. Dégustez!