Dans le bol de votre robot, ajoutez le lait, les deux oeufs, le sucre, le sel, la farine et dessus la levure émiettée.
Lancez le pétrissage de votre robot à vitesse lente, jusqu'à ce qu'une boule se forme, soit environ 5 minutes.
Ajoutez ensuite le beurre coupé en morceaux petit à petit, en continuant de pétrir. Continuez jusqu'à ce que le beurre soit bien incorporé.
Une fois le beurre incorporé, pétrissez 5 à 10 minutes supplémentaires jusqu'à ce qu'une boule se forme (si la pâte est très collante et que la boule ne se forme pas après 10 minutes de pétrissage, ajoutez 1 c. à soupe de farine).
Laissez la pâte lever dans le bol, à l'abri des courants d'air, idéalement autour de 25-28°C (certains fours ont une fonction dédiée), pendant 45 min.
Une fois ces 45 minutes écoulées, couvrez le bol d'un film et placez le tout au frigo. Laissez pousser minimum 1h30 supplémentaire (vous pouvez laisser pousser toute une nuit). Le froid n'empêchera pas la pâte de pousser (au contraire), et permettra ensuite de la travailler plus facilement.
Quand la pousse est terminée, dégazez avec votre poing.
Divisez la pâte en 6 (aidez vous d'une balance).
Etalez chaque morceau de pâte sur votre plan de travail légérement fariné avec un rouleau.
Une fois que vous avez obtenu vos bandes de pâte, roulez-les en boudin d'environ 23-25cm de longueur.
Prenez 3 boudins, appuyez sur les extrémités pour les souder ensemble puis tressez les 3 boudins. Ne les tressez pas trop serrés pour que la pâte puisse pousser!
Répétez l'opération avec les 3 boudins suivants.
Placez les 2 brioches sur une plaque de cuisson recouverte de papier sulfurisé et laissez pousser dans un lieu tiède (25-28°C) à l'abri des courants d'air pendant 1 heure.
Préchauffez votre four à 160°C.
Cassez votre dernier oeuf dans un ramequin et battez-le énergiquement.
Dorez les brioches avec l'oeuf battu et faites cuire les brioche environ 25 minutes où jusqu'à ce qu'elles soient bien dorées.
Laissez tiédir 10 minutes et dégustez!