Mélangez le lait et la levure jusqu'à ce qu'elle soit dissoute.

Dans le bol de votre robot, ajoutez ce mélange, la farine, le sucre, l'oeuf et le beurre en petits morceaux.

Lancez le pétrissage sur vitesse lente et pétrissez jusqu'à ce qu'une boule se forme et qu'elle se décolle complètement des parois du robot/bol (environ 10 minutes au robot).

Laissez la pâte lever dans le bol recouvert d'un torchon humide ou d'un film plastique, à l'abri des courants d'air, idéalement autour de 25-28°C (certains fours ont une fonction dédiée), pendant 1h où jusqu'à ce qu'elle ait doublé de volume.

Idéalement, placer maintenant la pâte au frigo, au moins 30 minutes et jusqu'à 24h. Elle pourra continuer sa pousse et sera également plus facile à travailler.

Quand la pousse est terminée, dégazez avec votre poing.

Farinez votre plan de travail, et étalez votre pâte en un rectangle d'environ 50×40 cm.

Dans un bol fouettez le beurre mou, le sucre et la cannelle. Etalez cette préparation sur la pâte.

Roulez ensuite votre pâte, dans le sens de la longueur, assez serrée.

Coupez des roulés d'environ 4 cm de largeur.

Placez les roulés dans un plat adapté (préalablement beurré) au four en veillant à ce qu'ils ne soit pas trop serrés (ou sur des plaques de cuisson, bien écartés)

Laissez pousser environ 45 minutes supplémentaires.

Préchauffez le four à 160°C.

Dorez vos roulés avec le jaune d'oeuf. Enfournez à mi-hauteur pendant environ 25 minutes ou jusqu'à ce que les roulés soient dorés.

Laissez tiédir et dégustez!